Я обычно слушал Youtube видео ролики в программе Listen on Repeat. Вот она в Google Play: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.youtuberepeatfree
Вообще программка удобная, но все же, она проигрывает Видео, а не Аудио. Программа примечательна тем что можно выключить телефонный экран и ходить, и если есть интернет, то можно спокойно слушать, но это не наш путь
Нам надо решить задачи:
Все эти задачи можно решить если скачивать видео с Youtube, преобразовывать его в MP3 и слушать уже mp3.
Для этого вообще-то есть скорее всего несколько тулзов, однако я попробовал http://peggo.co/ и меня этот инструмент устроил.
У peggo есть своя программа для Андроида, однако ее нет в Google Play, ее надо скачивать с офсайта.
Кроме нее надо установить mp3 плеер, любой, у меня установлен MX Player и я с ним счастлив.
Установите peggo на андроид, скормите ему ссылку на Youtube ролик и после загрузки можно тапнуть на видос и он откроется в плеере как mp3 файл. Выключаем экран и идем гулять.
Вот так.